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TOWER SYSTEM
TWR-PXN20 Features
? MPXN2020VMG116 MCU: Up to 116 MHz 32-bit dual-core MCU: e200z6 and 
e200z0, 2 MB on-chip flash, 592 KB on-chip SRAM, 32-channel DMA, 6x UART, 
3x SPI, 6x CAN, 4x I 2 C, 36-channel 10-bit ADC, Fast Ethernet controller (FEC), 
debug JTAG interface and Nexus 3, timed I/Os: eMIOS 24-channel, 16-bit, 
internal timers: programmable interrupt timers 8-channel, 32-bit, -40°C/+105°C 
temp. range, package options 208 MAPBGA, low-power modes)
? CAN transceiver
? RS485 half duplex transceiver
? RS232 transceiver
? Four LEDs for user interface
? Two mechanical push buttons for user interface
? Potentiometer for ADC testing
? 3-axis accelerometer (MMA8451Q)
? General-purpose TWRPI socket (Tower plug-in module)
? OSJTAG open source JTAG debug interface (MC9S08JM60)
? OSJTAG virtual serial port using USB 
? NEXUS, JTAG debug interface
? Universal header (GPIO)
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